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【讨论】基于BP神经网络整定的PID控制

刘金琨书上的 （wi初值已更正） T~C#zt
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大家喜欢的自己下

现在我发现一个问题，只要将控制对象变换一下，好象刘金琨上面的程序就不能用了。我也不知道为什么，请教一下。这个改进的程序，不错，但是变换下被控对象后，效果也不好了，请问斑竹要从哪几个方面改进呢？希望您给与指点。QQ286121526